科学& Technology
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虾视觉帮助无人驾驶汽车
科学家基于螳螂虾的眼睛开发了一种新的摄像头技术，该技术将使汽车能够在朦胧和高对比度条件下找到自己的出路。
甲壳类动物有点像水下世界的超级英雄。凭借其坚固的外骨骼和凶险的爪子，它们看上去完全脱离了幻想。他们中的一些人，例如龙虾，可以轻松生活一个多世纪。而且，尽管他们通常以其烹饪品质而垂涎，但这一次，他们激发了尖端 视觉技术 很有潜力 无人驾驶汽车。这种生活在澳大利亚珊瑚礁中的甲壳类动物以螳螂虾为名 （史密斯gonodactylus smithii），具有几项杰出的技能。首先，它可以按子弹的速度（每秒350米）撞击，从字面上说就超过了它的重量。并且，与手头的话题更相关的是，它利用了极其复杂的视觉系统，使其可以在浅水区以高对比度检测猎物。那些高对比度的情况构成了真实的 技术挑战 for driverless cars.
2016年，在美国记录了无人驾驶汽车事故中的首例死亡。原因？车载摄像头无法区分晴朗的天空和前方的白色货车。该事件驱使伊利诺伊大学的研究员Viktor Gruevm怀疑是否有可能 技术解决方案 对于这个问题。因此，他开始研究螳螂虾的视觉系统，能够同时查看明暗极限下的细微差别。这在技术上被称为高动态范围，并允许某些最新的电视（例如具有OLED面板的电视）同时提供高亮度和深黑色。螳螂虾检测到极化，这是光的一种属性，其中在多个平面中振动的光波被限制沿单个平面振动。这意味着它的视觉系统对光的响应是对数的，而不是线性的。
格鲁耶夫（Gruev）在 新相机技术 拥有500万个传感器，可检测场景的黑暗和明亮区域。因此，他的相机提供的对比度是当前系统的一万倍，这意味着它们可以区分物体，无论它们的颜色如何，甚至在朦胧的条件下也可以工作。这项技术的另一个优势是它基于商用组件，因此这种类型的设备应会很快投放市场。最后，这些相机在癌细胞的检测和水下探测中也可能具有有趣的应用。
无人驾驶汽车如何“看到”？
目前，无人驾驶汽车使用几种 评估环境的技术。除传统相机外，它们还配备了LIDAR系统，该系统采用脉冲激光确定物体在周围环境中的距离。这 技术创新但是，它是色盲的，因此需要将其他系统（例如热成像）添加到混合中。然后将所有这些信息输入AI系统以解释上下文，从而区分人，动物，车辆或障碍物。在现实条件下驾驶，涉及数百万个变量，这是不可否认的挑战，这将需要 最先进的技术。而且，正如螳螂虾所证明的那样，大自然可以帮助我们。
来源： Engineering.com
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